SFDX 組織へソースをデプロイや取得ができない

salesforceの編集作業をvscodeで行っている際に、作業を一定時間放置していると、デプロイ時や取得時に下記のエラーが出ることがありました。

error authenticating with the refresh token due to expired access/refresh token

windowsの再起動を行ったりvscodeを閉じたり、salesforceにログインし直しても解決しませんでした。回避策としてターミナル上から手動でデプロイは可能だったのでなんとか凌いでいましたが、最近になってログアウトをすれば良いことに気が付きました。（ログインコマンドは知っていてもログアウトコマンド知りませんでした…）

また、上記の表示が出たあとにvscodeを一旦閉じることを忘れないでください。
（そのまま再度ログインしても同じエラーが出てしまいました。）